非经营性道路货物运输
仅为企业、事业单位职工或者个人生活服务的；
仅在工矿区域内使用货运汽车从事道路货物运输活动的；
生产加工企业使用核定载质量不超过2000千克的自有货运汽车为本企业生产流通服务的；
城乡居民、个体工商户使用核定载质量不超过2000千克的自有货运汽车运送自有货物的。
特定类型的货车
4.5吨以下的小型货车，这类货车无需办理道路运输经营许可证及车辆营运证。
个人使用的小型、微型非营运载客汽车，这类车辆可以全国一证通办，但不适用于营运活动。
其他特殊情况
如果黄牌照货车的总质量在4.5吨以下，并且不从事社会性运输，那么它可以不办理营运证。但如果车辆用于货物运输或总质量超过4.5吨，那么就需要办理营运证和相关的货运上岗证。
需要注意的是，即使车辆不需要办理营运证，也不得从事营业性运输活动，否则将被视为违反相关法规，并可能受到处罚。