取得民警谅解通常涉及以下几个步骤：
主动道歉
如果是因为情绪激动或误会了民警，应该主动去找民警道歉，并实事求是地说明自己的错误。
诚恳认错
表现出真诚的悔改态度，并承认自己的过失。
提出调解方案
可以提出自己的调解方案，比如赔偿款等，并请求民警帮助转达你的意愿。
协商解决
直接与民警协商，或者通过民警与对方协商，寻求和解。
赔偿与谅解
如果适用，可以提出赔偿意愿，并通过民警转达。赔偿金额最好让对方先提，以便协商。
法律程序
如果案件已经进入法律程序，谅解书可能需要交给办案的检察官或法院。
律师协助
如果情况复杂，可以寻求律师的帮助，律师可以提供专业的法律建议并协助处理相关事宜。
请记住，取得民警谅解的具体步骤可能因案件的具体情况和当地的法律规定而有所不同。务必遵循当地法律和程序，并考虑咨询专业律师以获得更准确的法律指导