在北京南站送人上车，可以参照以下步骤：
确认乘车人身份
如果乘车人是老幼病残孕等重点旅客，可以前往服务台办理送人票。凭乘车人的身份证和自己的身份证，就可以办理，完全免费，并且可以把乘车人送到车厢。
购买站台票
如果乘车人不是重点旅客，需要购买站台票。站台票一般是在车站的问讯处购买，不用到购票窗口。购买站台票时需要提供要送的人的当日档次车票，且一次最多只能购买两张。有些情况下，也可以不用车票买到站台票。
办理送站凭证
可以刷身份证进高铁站，然后在问询处提供车票信息，开一张送人证，这样就可以送人进站。送完人一定要原路返回，把票还给检票员。
询问车站工作人员
如果不确定是否可以进入候车厅，应该找到车站的工作人员并咨询情况。他们可以告诉你是否允许进入候车厅，并提供必要的许可证明或指引。如果需要，也可以向工作人员说明需要陪伴老年人、残疾人或儿童等特殊情况，他们可能会酌情安排送进站。
注意送站流程
对于重点旅客，如老人、儿童等，可以提前到润秋综合服务台办理爱心接送凭条，然后根据工作人员的引导前往相应的站台。送站完毕后，需要原路返回，并到服务台办理销号手续。
建议提前规划好行程，了解相关政策和流程，以确保顺利送人上车。