合法地将资产转移到海外主要有以下几种方式：
个人购汇
适用情况：适用于个人因私旅游、境外留学、公务及商务出国、探亲、境外就医、货物贸易、购买非投资类保险以及咨询服务等经常项目下的购汇需求。
额度限制：每年度可兑换5万美元等值的外汇，超出便利化额度的部分需提供真实有效的凭证。
个人财产对外转移
移民财产转移：适用于从中国内地移居外国或赴香港、澳门特别行政区及台湾地区定居的自然人，需将取得移民身份前在中国境内拥有的合法财产变现，并通过指定银行购汇并汇出境外。50万美元以下的财产转移只需说明收入来源，超过50万美元则需提交相关证明文件。
继承财产转移：适用于外国公民或香港、澳门特别行政区及台湾地区居民在中国境内继承的遗产变现，需通过指定银行购汇并汇出境外，并向被继承人生前户籍所在地外汇局申请。
海外家族信托
适用情况：适用于希望将家族财产转移至境外并实现财富传承的高净值人士。
操作方式：通过设立海外家族信托，将资产转移给境外受托人，由受托人为了家族成员的利益或特定目的进行管理。
故意输官司
适用情况：适用于通过法律手段实现资产转移的个案。
操作方式：通过打经济纠纷官司，故意败诉，将巨额赔偿款转移至境外。
境外收支凭据造假
适用情况：适用于需要大规模转移资金的情况。
操作方式：通过与外资公司合作，虚构成高额交易，开具超额收款凭据，将多余资金转移至境外。
大额保单
适用情况：适用于转移较大金额资金。
操作方式：购买高额保险，然后将保单变现并转移至境外。
境外注册公司
适用情况：适用于通过公司结构进行资产转移。
操作方式：在境外注册公司，通过公司运作将资金转移至境外。
发行美元债券
适用情况：适用于需要大规模转移资金的个人或企业。
操作方式：通过发行无担保的美元债券，吸引海外投资者购买，并将所得资金存入海外账户或用于购买海外资产。
借用慈善名义
适用情况：适用于希望以合法形式转移资金的个人或企业。
操作方式：以捐赠慈善事业为由，将资产捐赠给国外的慈善基金会或设立慈善基金会，并通过这些基金会控制和支配资金。
通过第三方结汇
适用情况：适用于需要转移较大金额资金且希望隐蔽操作的情况。
操作方式：通过货运代理公司或其他第三方机构进行结汇。
跨境电商账户
适用情况：适用于从事跨境电商业务的企业或个人。
操作方式：开设跨境电商账户，通过个体户结汇的方式将境外资金转入国内。
跨国公司跨境资金集中运营管理
适用情况：适用于跨国公司。
操作方式：通过集中管理境内成员企业的外债额度和境外放款额度，在额度内自行开展借用外债业务和境外放款业务。
在选择资产转移方式时，应确保合法合规，避免违法行为带来的法律风险。建议咨询专业律师或财务顾问，以获取更详细的指导和帮助。