代驾合作可以通过以下几种方式进行：
车队合作协议
甲方（委托方）拥有一支车队，需要提供代驾服务，而乙方（受托方）具备专业的代驾服务团队和丰富的行业经验。双方可以签订车队合作协议，明确合作内容、期限、服务费用等条款。
代驾司机合作协议
甲方需要乙方提供代驾服务，乙方则提供专业的代驾司机。双方可以签订代驾司机合作协议，明确双方的权利和义务，包括服务内容、服务期限、费用结算、事故责任等。
加盟合作
如果选择加盟现有的代驾平台，如滴滴代驾，需要了解平台的加盟条件，提交申请并通过审核后参加培训与考核。成为合作伙伴后，可以开始接单服务。
软件与平台合作
可以选择与代驾软件开发公司合作，租用软件或进行加盟。这样可以减少开发成本，同时利用平台的资源和运营支持。
建议
选择合作伙伴：选择有良好信誉和专业能力的合作伙伴，确保合作的顺利进行和服务质量。
明确合同条款：在签订合作协议前，务必仔细审查合同条款，明确双方的权利和义务，避免后期纠纷。
培训与考核：无论是加盟还是自建团队，都需要对代驾司机进行专业的培训，确保服务质量和安全。
费用与支付：明确服务费用标准和结算方式，确保费用支付的及时性和准确性。
市场推广：制定有效的市场推广策略，扩大代驾服务的知名度和市场份额。
通过以上步骤和注意事项，代驾合作可以更加顺利地进行，实现双方共赢。