在北京，黄牌主要是指 大型车辆或摩托车的正式牌照。具体来说，黄牌包括以下几类车辆：
摩托车：
包括普通摩托车和电动摩托车，根据2019年电动车新国标，时速在25km/h以上的电动车均属于摩托车范畴，因此上的是黄色号牌。
大型客车：
包括大型载货卡车、客车（如12座及以上的面包车）等。
农业用途车辆：
如用于农业生产的车辆。
其他特定车辆：
如大型自卸低速货车、教练车等。
黄牌车辆通常需要持有相应的驾驶证和车辆行驶证，并且有一些特定的使用限制，例如在某些时间段内禁止进入五环路以内道路行驶。
需要注意的是，京A黄色牌照在历史上曾具有特殊意义，它代表1996年以前上牌的车辆，主要用于政府用车或外国领馆用车。由于现在已经不再发放，京A黄色牌照成为了一种稀缺资源。
综上所述，北京黄牌主要是用于标识大型车辆和摩托车，并且根据车辆类型和使用性质，还有一些具体的使用规定和限制。