汽车贷款到期后，按照以下步骤办理：
确认贷款还清并取回相关证件
借款人需携带借款合同和身份证前往贷款机构（通常是银行或金融机构），确认贷款已经结清，并取回机动车登记证书（俗称“绿本”）和购车发票等相关文件。
申请贷款结清证明
在取回机动车登记证书和购车发票的同时，借款人需要向贷款机构申请贷款结清证明。这份证明是证明借款人已经完全履行了贷款合同义务的重要文件，也是后续办理车辆解押手续和变更车险受益人的必备材料。
前往车管所办理解押手续
借款人需要携带机动车登记证书、贷款结清证明、身份证等相关材料，前往当地车管所办理解押手续。在车管所，借款人需要找到对应的窗口，填写解除抵押申请表，并提交相关材料。车管所工作人员会对提交的材料进行审查，并在机动车登记证书上签注解除抵押登记的内容和日期。完成这一步骤后，车辆的所有权才真正属于借款人。
变更车险受益人
在贷款期间，车险的第一受益人通常是贷款机构。因此，当贷款还清后，借款人需要持贷款结清证明和身份证，前往保险公司营业网点办理变更受益人手续。这一步骤是确保在车辆发生意外时，赔偿款能够直接支付给借款人，而不是贷款机构。
拆除GPS定位装置（如有）
部分贷款机构在贷款期间会在车辆上安装GPS定位装置，以便对车辆进行监控。贷款还清后，借款人需要联系贷款机构或4S店，拆除这些装置。
办理车辆所有权变更（如有）
如果贷款期间车辆所有权并未转移给贷款人，还需要办理车辆所有权的变更手续。可以联系车辆所在地的交通管理部门，提供车辆购买合同、车主身份证等相关资料进行所有权变更。
领取机动车登记证书
贷款还清后，约10个工作日，携带抵押手续到办理汽车分期付款银行取回机动车登记证书。如果使用信用卡购车，可以提前拨打银行客服电话咨询是否已经全部结清。
注销贷款使用的银行卡（如有）
建议借款人将贷款使用的银行卡也注销，以确保没有后续的财务纠纷。
通过以上步骤，借款人可以顺利完成汽车贷款的到期办理，恢复对车辆的所有权，并享受车辆的全部权益。