公司的种类主要包括以下几种：
有限责任公司：
由五十个以下的股东出资设立，每个股东以其所认缴的出资额为限对公司承担有限责任，公司以其全部资产对其债务承担责任的经济组织。
股份有限公司：
公司资本为股份所组成的公司，股东以其认购的股份为限对公司承担责任的企业法人。股份有限公司可以进一步细分为上市公司和非上市的股份有限公司。
无限责任公司：
由两个以上的股东组成的，股东对公司的债务负无限责任的公司。
有限合伙企业：
由两个或两个以上的自然人通过订立合伙协议，共同出资、共同经营、共享收益、共担风险，并对企业债务承担无限连带责任的经济组织。
普通合伙企业：
合伙人可以是两个以上自然人，也可以是有限公司、企业法人、事业法人、社团法人等，合伙人对企业债务承担无限连带责任。
集体所有制企业：
生产资料归集体所有，实行集体劳动，共同占有和使用生产资料，并按照劳动贡献分配收益的企业。
全民所有制企业：
即国有企业，生产资料归国家所有，由国家代表人民行使所有权，并按照社会主义原则组织生产经营活动。
两合公司：
由一个或一个以上的无限责任股东与一个或一个以上的有限责任公司股东组成的公司，其中无限责任股东对公司债务承担无限责任，有限责任公司股东以其出资额为限对公司承担责任。
股份两合公司：
这是一种较为特殊的公司形式，但在我国《公司法》中并未明确规定。
总公司与分公司：
总公司是依法设立并管辖公司全部组织的具有企业法人资格的总机构，分公司是总公司在业务、资金、人事等方面受其管辖而不具备法人资格的分支机构。
母公司与子公司：
母公司拥有其他公司一定数额的股份，通过表决权机制来支配另一公司的经营，被控制者就是子公司。
这些公司类型在设立条件、责任承担、股权转让等方面各有不同，企业可以根据自身的需求和实际情况选择合适的公司类型进行设立和运营。