汽车年审的程序如下：
准备材料
机动车行驶证
车辆登记证书
车主身份证明（如身份证）
交强险保单副本
根据车辆类型可能还需携带的其他安全设备（如三角警示牌、灭火器、反光背心）
网上预约 （如有需要）：
下载并登录“交管12123”App
进入预约页面，选择车辆、检验地、车辆类型、驱动类型、车辆属性、燃油类型等信息
选择检验机构、预约日期及时间段，完成预约
现场年审
将车辆开到指定的检测站或车管所
工作人员会检查车辆外观，包括车身、车架号、发动机号等是否与行驶证登记信息一致
检查车辆的灯光是否齐全且正常工作，如大灯、转向灯、刹车灯、雾灯等
确认三角警示标志、灭火器等安全装置是否配备
填写“机动车定期检验登记表”，并查询有无违章记录，如有违章需处理
缴纳押金与费用
上线检测
外观检验合格后，排队等候上线检测
检测员会进行尾气检测、车速表检测、制动（刹车）检测、灯光检测、侧滑检测、底盘检测等
检测合格后，检测员会在检测合格签字页上签字确认，并发放检验合格标志
审核与签章
检测合格后，工作人员审核相关数据，在行驶证上签章，发放检验合格标志
若检测不合格，车主需在规定时间内对车辆进行维修，并重新进行检测
领取年审标志
将年检材料交给工作人员进行审核
审核通过后，工作人员会为车主颁发年检标志，并将其粘贴在车辆前挡风玻璃的右上角
建议提前准备好所有相关材料和证件，并按时进行预约和检测，以确保年审过程顺利进行。