在城市道路上掉头需要遵循以下步骤和注意事项：
观察交通信号灯
只有在允许掉头的情况下才进行操作。如果需要越过停止线，必须等待绿灯亮起才能掉头，否则视为闯红灯。
使用转向灯
提前告知其他车辆你的掉头意图，这有助于预防交通事故，并确保其他车辆和行人有足够的时间做出反应。
选择合适的地点
掉头应尽量选择设有掉头标志或信号灯的指定区域进行，避免在交通繁忙或视线不佳的地点掉头。
注意周围环境
在掉头前，务必观察周围的车辆、行人和障碍物，确保没有来车，并且确保自己的车辆能够安全通过。
遵守标线指示
根据地面标线的类型（虚线或实线）和路口的掉头标志进行操作。如果是虚线且没有禁止掉头标志，可以直接掉头；如果是实线或斑马线，必须遵守信号灯指示，越过停止线后才能掉头。
保持车速适中
在掉头过程中，保持车速适中，避免急转弯导致车辆失控。同时，注意保持车辆稳定，避免因路面倾斜导致车辆滑动。
选择正确的车道
如果有左转车道，建议在最左侧车道掉头，因为这样可以减少对其他车辆的影响。同时，注意不要占用直行车道进行掉头。
注意特殊路段
在桥梁、隧道、急弯、陡坡等危险路段，禁止掉头，以确保行车安全。
通过遵循以上步骤和注意事项，可以确保在城市道路上安全有效地进行掉头操作。