企业公章取款通常涉及以下步骤和注意事项：
预约和限额
企业在取现前通常需要提前预约，并且根据银行的规定，不同金额可能需要不同的审批流程。
填写进账单
企业需要填制进账单，并在限额内进行取现。进账单需要加盖公章、财务章和法人私章。
使用现金支票
如果需要提取的现金超过一定限额（例如1万元），企业需要开具相关证明，并且加盖公章，经银行审批后才可以提款。
填写现金支票时，需要注明日期、金额、提款人名字、支票背面填身份证所发地和号码，并且支票正面需要盖上银行预留印鉴。
单位结算卡
有些银行针对企业发行了单位结算卡，企业可以通过自动取款机直接取现。
基本户与一般户
单位的公户分为基本户和一般户，只有基本户才可以取现金，而一般户只能进行转账。
携带证件
法人从公司对公账户取钱时，需要携带法人身份证原件和公司公章，去基本户开户行对公柜台取钱，可以以“报销”的名义取款。