右侧优先通行的主要原因是为了 保障交通安全，具体可以从以下几个方面进行阐述：
保护驾驶员安全
驾驶员座位通常位于车辆的左侧，因此驾驶员对左侧的车辆控制更为得心应手。若右侧车辆先行，可以有效避免与左侧车辆的直接碰撞，从而降低潜在的碰撞风险，保障双方行车安全。
视线角度
驾驶员在驾驶过程中，前方A柱往往成为视线的障碍。右侧来车正好处于驾驶员右前方的盲区，这意味着车主的视线相较于右侧车辆更为开阔。因此，从驾驶员的视角出发，让右侧车辆先行能够优化视线通透性，降低意外发生的可能性。
生理构造与操作习惯
根据驾驶者的生理构造，我国机动车驾驶人位于驾驶室左侧，对左侧的车辆控制更为得心应手。因此，让右方车辆先行可以避免与左侧车辆的直接碰撞，从而降低潜在的碰撞风险。
交通法规与法律要求
驾驶机动车必须遵守右侧通行的原则，这是《道路交通安全法》的明确规定。该法规要求机动车和非机动车在道路上行驶时，需以中心线或几何中心为界，一律靠右侧道路行驶。这一规定确保了道路交通的有序性和安全性。
减少拥堵和交通事故
在路口，直行的车辆车速都比较快，车流量也大，转弯让直行能减少拥堵和交通事故的发生。因此，右侧先行原则有助于提高交通效率，减少交通事故的风险。
综上所述，右侧优先通行规则是为了保障驾驶员的安全、优化视线通透性、符合驾驶者的生理构造与操作习惯，并符合《道路交通安全法》的相关规定。这一规则有助于减少交通事故，提高道路通行效率，确保道路交通安全与顺畅。