打印工伤保险证明的方法如下：
网上打印
已办理过社会保障卡的人员，可凭社会保障卡通过社保网站或相关应用进行查询打印。
未办理社会保障卡但已办理网上注册的人员，可登录人力资源和社会保障网站进行查询打印。
自助查询机打印
携带本人身份证或社会保障卡，前往社保经办机构设置的自助查询机进行查询打印。
柜台打印
如无法通过上述方式打印，可携带有效身份证件到社保经办机构柜台进行查询打印。
企业打印
企业可登录当地的社会保险网上服务平台，在平台的相关模块中，找到工伤保险参保证明的打印选项，按照系统提示逐步操作，即可轻松获取所需证明。
前往企业所在地的社会保险经办机构，在办事大厅的自助服务终端机上，通过输入企业相关信息，便能打印出工伤保险参保证明。
也可以直接到社会保险经办机构的窗口，向工作人员说明需求，他们会协助企业完成打印工作。
个人打印
登录当地的社保经办机构官方网站，在网站的相关板块中寻找打印参保证明的入口，输入个人信息进行登录验证，然后按照系统提示找到打印参保证明的具体步骤。
前往当地的社保经办大厅，在大厅的服务窗口向工作人员说明需求，他们会指导你完成打印流程。
建议选择最便捷的打印方式，如网上打印或自助查询机打印，以节省时间和精力。如果这些方法都不适用，再考虑前往社保经办机构柜台办理。