判断车辆是否在路中间，可以采用以下方法：
观察左右后视镜
在左右后视镜中观察车身与道路机动车道左右两边的白色线（车道线）的距离。如果后视镜中与左右两边线间距差不多，说明自己是在车道的中间。
看远方
在开车行进过程中，目视前方道路，尽量看远一些。如果看到自己在这条路的正中间，不偏左也不偏右，说明自己在自己车道的中间。
观察地上的箭头
在有箭头指向的道路上行驶时，观察自己与箭头的相对位置。当驾驶人在箭头偏右边点，说明自己开的车就在路的正中间。
保持车辆与道路边缘的距离相等
在道路上行驶时，尽量保持车辆与道路左侧或右侧边缘的距离相等，这样可以确保车辆在道路的中间位置行驶。
使用导航系统或仪表盘上的指示器
许多汽车都配备了导航系统或仪表盘上的指示器，可以帮助驾驶员了解车辆在道路上的位置。这些设备通常会显示一个标线，表示车辆在道路上的位置。
观察道路标志和道路标线
在驾驶过程中，注意观察道路上的标志和标线，如道路标线、道路中心线等。这些标志和标线可以帮助你了解车辆在道路上的位置。
使用后视镜
通过观察后视镜，可以了解车辆在道路上的位置。如果车辆在道路的中心位置，通常会在后视镜中看到车辆位于道路的一半位置。
保持适当的车速
在道路上行驶时，保持适当的车速也是确保车辆在道路中间的关键。过快的速度可能导致车辆偏离道路中心，而过慢的速度可能使其他车辆无法超车，导致交通拥堵。
以驾驶员自身为参照物
左腿的位置是左前轮的行驶轨迹，右腿正对的位置是汽车车身的中心线。因此，只要在行驶过程中右腿始终面向道路中心线，就可以判断车身行驶在道路中间。
以汽车的前窗下沿为参照物
左车轮的轨迹正对前车窗左侧下沿向内10到15厘米处，右车轮的轨迹正对车前中心位置。这样也可以帮助判断车辆是否在路中间。
通过以上方法，可以较为准确地判断车辆是否在路中间，从而确保行车安全。