将房屋过户给子女，可以选择继承、赠与或买卖三种方式，具体手续如下：
1. 继承过户
房屋评估：
评估公司对房屋进行市值评估。
继承公证：
房产继承人到房屋所在地的公证处办理继承公证，领继承公证书，携带证明资料包括死亡证明书、合法继承人名单证明、遗嘱等。
房屋测绘：
房产继承人须到房地产测绘部门申请房屋面积测绘/转绘手续，并领取测绘成果或附图。
继承登记：
携带房地产权证、继承公证书、房屋测绘等证明到房地产交易中心申请继承登记手续，填写《房地产产权登记申请书》并领取回执，审核通过后取得房产证明。
其他资料：
如涉及法院判决、裁定或调解的，必须缴交法院判决书、裁定书或调解书等；如房屋经实地测绘发现已经改建或存在违法建设的，必须提交规划部门的报建审核书或处理决定书。
2. 赠与过户
签订赠与合同：
父母与子女签订房产赠与书面合同，即赠与书。
办理公证：
房屋赠与必须办理公证，缴纳公证费为房屋价值的千分之一。
办理产权转移登记手续：
双方共同到房地产管理机构申请房产变更登记，并提交申请书、身份证件、原房地产产权证、赠与书及公证书、契税收据等证明资料。
房屋过户：
完成上述步骤后，房屋即过户给子女。
3. 买卖过户
签订房屋买卖合同：
父母与子女签订房屋买卖合同。
提交申请资料：
双方携带身份证件、婚姻状况证明、购房合同、房屋相关产权证等资料向房地产管理部门提出申请。
填写表格与存量合同：
等待审核、缴纳相关税费。
办理房屋过户登记：
提交《房地产登记申请书》、身份证明、房地产权证书、继承权公证文书或遗嘱公证书和接受遗赠公证书、契税完税凭证等，房地产管理部门核发过户单，完成过户手续。
注意事项
继承过户：在符合法定继承条件的情况下，可以免征部分税费，如营业税、个人所得税等。
赠与过户：需要缴纳契税、公证费、印花税和评估费用等。
买卖过户：可能需要考虑未成年子女的购房资格等问题，但在一些情况下可能税费相对较低。
建议在办理房屋过户时，先咨询当地房地产管理部门或专业律师，了解具体的税费政策和所需材料，以确保流程顺利进行。