判断免费停车位的方法如下：
观察颜色
蓝色实线表示长时间免费停车位。
蓝色虚线表示临时免费停车位。
白色停车位通常是收费的，但夜间可能免费，需留意停车场标识上的免费时段或向工作人员咨询。
黄色实线是为特殊车辆（如消防车、救护车）保留的专用停车位。
黄色虚线允许临时私家车停放。
查看标识
免费停车位通常会有明确的标识，如“免费停车”字样或特定的免费停车标志，这些标识可能会出现在停车位附近的地面、墙壁或立柱上。
留意停车场标识上的免费时间段或向停车场工作人员咨询。
检查道路标线
道路上的停车位标线也能提供线索，免费停车位的标线样式和颜色可能与收费停车位有所不同。
借助地图应用
现在很多地图软件会标注免费停车位的位置和相关信息，可以提前查看规划。
关注路边公告
在一些停车区域，会有相关的公告牌说明停车是否免费以及免费的时段和条件。
了解当地规定
有些区域虽有停车位但可能不合法，比如离站点、急救站、加油站不足30米的，或者在禁停时段、禁停区的。
正规合法的停车场地通常有标志牌、锥形筒，地面标线正规清晰，还有专人看守。
询问当地居民或商家
他们通常对周边的环境比较熟悉，可以为我们提供一些有用的信息，比如可以关注一些社交媒体上的信息分享平台，如微博、微信等。
通过以上方法，可以较为准确地判断并找到免费停车位，从而节省停车费用。