关于返还车辆起诉的费用，主要依据《民事诉讼法》第118条第1款，即当事人进行民事诉讼，应当按照规定交纳案件受理费。财产案件除交纳案件受理费外，并按照规定交纳其他诉讼费用。
具体收费标准如下：
1. 不满1千元的每件交50元；
2. 超过1千元至5万元的部分，按4%交纳；
3. 超过5万元至10万元的部分，按3%交纳；
4. 超过10万元至20万元的部分，按2%交纳；
5. 超过20万元至50万元的部分，按1.5%交纳；
6. 超过50万元至11313万元的部分，按1%交纳；
7. 超过100万元的部分，按0.5%交纳。
因此，返还车辆起诉的费用主要取决于车辆的价值。如果车辆价值不超过1万元，则起诉费用为50元；如果车辆价值超过1万元，则超过部分按照上述标准分段累计计算。
此外，如果选择聘请律师，律师费用也会根据案件的复杂程度、当地经济水平以及律师的收费方式（如常规收费、包干收费和风险收费）有所不同。律师收费通常包括一审、二审和执行程序的费用。
建议：在起诉前，建议咨询当地律师或法院，了解具体的起诉费用和律师收费标准，以便做好充分的诉讼准备。