继承的种类包括以下几种：
遗嘱继承
被继承人在生前订立遗嘱，指定继承人继承其遗产。遗嘱继承优先于法定继承。
法定继承
当被继承人未立遗嘱或遗嘱无效时，按照法律规定的继承人范围、继承顺序和遗产分配原则进行继承。法定继承包括代位继承和转继承。
代位继承
继承人先于被继承人死亡时，由继承人的直系晚辈血亲代替先亡的直系尊血亲继承被继承人的遗产。例如，被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的晚辈直系血亲代位继承。
转继承
继承人在继承开始后、遗产分割前死亡，其应继承的遗产转由他的合法继承人继承。例如，继承人在被继承人死亡后，但在遗产继承前死亡，其继承份额由其他继承人承担。
遗赠扶养协议继承
被继承人生前与扶养人订立遗赠扶养协议，约定将遗产遗赠给扶养人。按照协议办理继承。
有限继承与无限继承
有限继承是指继承人只在一定范围内继承被继承人的财产权利和义务；无限继承是指继承人必须承受被继承人的全部财产权利和义务。
共同继承与单独继承
共同继承是指继承人为两人以上，共同继承被继承人的遗产；单独继承是指继承人仅为一人的继承。
这些继承方式在法律上有明确的规定，具体适用哪种继承方式，需根据被继承人生前是否立有遗嘱或遗赠扶养协议等因素确定。