澳门，在回归祖国前，一直被葡萄牙占领殖民，直到1999年12月20日，才正式回到祖国的怀抱，现为中国的一个特别行政区，回归后，澳门经济迅速增长，如今已成为全球最发达、富裕的地区之一。
澳门，早在五千年前的新石器时代，就有中华民族的祖先在此居住活动。到了秦朝时期，这里属于南海郡和百越地，历史上与广州香山县的关系极其密切。在南宋之前，定居在澳门的先民们倚靠捕鱼与务农种植为生，逐渐形成小村落。
南宋快灭亡时，澳门的人口逐渐增多，原因是几十万南宋军民从福建败退乘船长驱到达澳门一带，将这片荒僻地辟成藏身之所。不过由于澳门面积小，耕地少，因此人口并没有突破性地增长。
1553年，也就是明嘉靖三十二年，葡萄牙航船触礁下沉，进贡物品被浸湿，申请借地晾晒，同时贿赂广东海道吏汪柏，登陆澳门。4年后，葡萄牙人求得澳门的居住权，之后越来越多的葡萄牙人在澳门居住。不过当时明朝政府并未割让澳门，因为明朝政府仍在此设有官府，澳门仍由明广东省香山县管辖，葡萄牙人只是获得了居住权。
不过到了清朝晚期，由于清政府的软弱无能导致在鸦片战争失败。1842年，当清政府与英国签订的《南京条约》传到欧洲各国后，葡萄牙趁机派代表与清政府谈判，要求免去澳门租金，并享有条约中五口通商权，还要求派军队进驻澳门半岛。1845年，葡萄牙甚至单方面宣布澳门为自由港，其他外国商船都可以停泊进行贸易活动，之后更是拒绝向清政府缴付租金，接着派兵入侵望夏村，此时的澳门实际上已成为葡萄牙的殖民地了。
1887年葡萄牙政府与清政府签订了有效期为40年的《中葡和好通商条约》，规定“葡国永驻管理澳门以及属澳之地与葡区治理它处无异”。这标志着澳门正式成为葡萄牙的殖民地。
澳门自被葡萄牙侵占以来，葡萄牙人在澳门一直拥有特权或特殊地位，这使普遍居民大小程度的不满；从1849年8月29日沈志亮刺杀总督亚马留伊始，直至1966年12月3日因文化大革命和氹仔学校事件而触发的“一二·三”事件，均显示了民间对于葡萄牙人在澳门的特权一直深感不满。
1974年4月25日，葡萄牙革命成功，实行非殖民地化政策，承认澳门是被葡萄牙非法侵占的，并首次提出把澳门交还中国。由于当时不具备适当的交接条件，时任总理的周恩来提出暂时维持澳门当时的状况。
众所周知，香港回归日期是根据之前清政府与英国签订的不平等条约中租借香港“新界”99年而来的。而澳门问题并非如此，因为在过去葡萄牙占领澳门的几百年里，中国历任政府都没有与葡萄牙签订任何租约。因此，中国政府和人民有权在任何时候恢复对澳门行使主权。
1984年，当邓小平首次公开提出用“一国两制”的方针解决历史遗留下来的澳门问题后，中葡两国政府开始为澳门问题先后展开了四轮谈判。葡萄牙希望澳门回归放到21世纪去解决，但我国表示必须在20世纪内解决，决不能把耻辱延续到21世纪，葡萄牙只能做出让步。最后双方商定把澳门的回归日定在了1999年12月20日。
1999年12月20日，澳门终于回到了祖国的怀抱。