合法继承房产的步骤如下：
准备继承所需材料
继承人的身份证、户口本、婚姻关系证明、与被继承人的关系证明、产权人的死亡证明等。
如果有遗嘱，需提供遗嘱原件及公证过的遗嘱。
办理继承权公证
到被继承人户籍所在地的派出所注销户籍，办理死亡证明。
到区或市公证处办理继承权公证，提交被继承人死亡证明、房屋产权证明、户口簿、继承人身份证件、遗嘱（如有）等材料。
办理房屋过户登记
到房产主管税务所办理免税手续。
到房管局办理过户手续，提交《房地产登记申请书》、身份证明、房地产权证书、继承权公证文书或遗嘱公证书和接受遗赠公证书、契税完税凭证等材料。
缴纳相关税费
评估费、公证费、契税等，具体费用根据当地规定和房产价值计算。
领取新房产证
材料齐全，审核通过后，房管局将核发新的房产证。
建议：
继承房产涉及的法律手续较多，建议提前咨询当地房产管理部门或专业律师，确保流程顺利进行。
如果房产存在多个继承人，需确保所有继承人达成一致意见，避免后续纠纷。