开4.2米箱货的方法如下：
起步
将钥匙插入点火锁内，打开点火开关，观察各仪表工作是否正常，起动发动机。若有仪表工作不正常，应立即将发动机熄火，检查并排除故障后方能重新起动发动机。
踏下离合器踏板，将变速杆挂入1档位置。开左（右）转向灯，鸣喇叭，同时观察车辆前方、左右、上方及后视镜，看有无妨碍起步的情况，特别要注意安全。
放松驻车制动杆（俗称“手制动”），握稳转向盘（俗称“方向盘”）。抬起离合器踏板（这是起步是否平稳的关键）。
其要领是：先快抬离合器到发动机声音变低时（此时压盘与从动盘开始摩擦），松抬离合器踏板的速度放慢，待车身稍微抖动时（离合器处于关联动），稍停顿离合器踏板，同时少许加油，然后再慢抬离合器踏板。同时右脚继续慢慢加油，当左脚感觉轻松时再较快地完全抬开，达到平稳起步。
行驶
控制车速，保持车距，不要开太快。由于货车的刹车距离长，必须对制动进行预测，避免事故发生。
驾驶货车最困难的是掌握好转弯半径，由于货车的转弯半径比普通的家用轿车要更大，所以一定要预留好空间，并同时观察车辆周围是否有行人，以避免在转弯时发生意外。
驾驶货车时，一定不要超载行驶，也不要超速行驶。超载会增加发动机和传动系统的负荷，降低发动机与传动系统的寿命，同时也会增加制动距离，导致制动距离延长，对行驶的安全性造成极大的影响。
货物摆放的高度不能过高，避免在行驶过程中货物掉落。如果需要拉一些比较高的货物，要将货物固定好。
停车
确认车辆完全停止后，将变速杆放到空档，拉紧手刹，熄火并确认发动机已停止转动。
注意事项
货车盲区较大，在起步或行驶过程中一定要多观察，确保车辆四周安全无误。
驾驶货车前，要检查一下车身四周有没有儿童或障碍物。
定期检查车辆的油、水、机油，确保车辆处于良好的技术状态。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地驾驶4.2米箱货，确保行车安全。