当您的底盘发生刮蹭时，可以按照以下步骤进行保险理赔：
报案
拨打保险公司的客服电话，详细描述事故情况。保险公司会安排专人协助您处理。
如果车辆受损严重，无法移动，可以申请拖车服务（大部分车险公司会免费提供）。
现场处理
报案后，保险公司会派出查勘人员到现场进行勘查，确认事故原因、性质和损失情况。
对于轻微事故，车主可以自行拍照并微信传给保险公司，有些情况下保险公司会要求车主直接拍照。
定损
查勘人员会对车辆损失进行定价，保险人员和车主无异议后即可签字确认。
如果修理厂是保险公司的合作单位，保险公司可能会直接垫付修车费用。
维修
将车辆送到指定修理厂或4S店进行维修，费用一般由保险公司直接支付。
理赔
检查修理效果，确认无误后，保险流程结束。有些情况下，您需要提交相关的证明材料，如索赔申请书、保险单、身份证明、事故证明等，以便保险公司完成理赔。
注意事项
底盘刮蹭属于车身损失险的责任范围，如果购买了该险种，可以向保险公司申请理赔。
如果事故涉及人员伤亡或他人财产损失，需要及时通知交警并等待交警和保险公司处理。
通过以上步骤，您可以顺利进行底盘刮蹭的保险理赔，确保车辆尽快恢复正常。