根据《民法典》的相关规定，夫妻一方要求离婚，可以通过调解或直接向人民法院提起离婚诉讼。在起诉离婚时，分居时间可以作为法院判断夫妻感情是否确已破裂的一个参考因素，但并非唯一标准。具体而言，以下几种情况下的分居时间可以被视为离婚的充分条件：
因感情不和分居满两年：
如果夫妻双方因感情不和分居满两年，并且调解无效，法院应当准予离婚。
第一次起诉离婚未判离后分居满一年：
如果第一次起诉离婚未被判离，之后双方又分居满一年，再次提起离婚诉讼的，法院应当准予离婚。
一方失踪：
如果一方失踪，另一方起诉离婚的，法院也应当判决离婚。
需要注意的是，分居时间必须是因感情不和导致的，并且需要提供相关证据来证实分居事实。此外，法院在审理离婚案件时会进行调解，只有在调解无效且感情确已破裂的情况下，才会准予离婚。
综上所述，起诉离婚并不需要以分居为前提，但分居时间可以作为法院判断感情破裂的一个重要依据。具体判离时间因案件具体情况而异。
建议：如果决定离婚，建议尽早提起诉讼，并提供充分的证据证明分居满两年或其他导致感情破裂的情形，以便法院能够及时作出判决。同时，也要注意收集和保存相关证据，以便在法庭上有力地证明自己的主张。