选择家用智能锁时，可以考虑以下几个品牌和型号：
箭牌A628：
这款智能锁拥有指纹、密码、钥匙和刷卡四种开锁方式，内置超C级空转防盗锁芯，并配备了第五代美国UL认证的AES智能芯片，安全性较高。
京造家用智能锁：
采用无簧叶片结构C级真插芯，具有高安全性和良好的用户体验。屏幕采用IML工艺，支持多种开锁方式，并可以设置一次性密码，适合家政服务使用。
耶鲁YDM4109：
拥有密码、指纹和机械钥匙三种开锁方式，触摸屏幕显示操作状态和电量信息，采用简便的扫描方式，减少指纹残留，防止被复制。
德施曼T7：
支持手机APP、密码、指纹、手环、蓝牙钥匙和钥匙共六种开锁方式，具备配套的APP，用户可以远程操控和查看开门记录，非常适合需要频繁使用智能锁的用户。
欧瑞博T1：
外形简约时尚，采用玻璃面板耐用防刮，把手处设计有隐藏式指纹开关，识别快速，方便实用。
德施曼大圣Q5FPro：
配备3D人脸识别技术，安全便捷，还具备可视猫眼大屏、多种开锁方式和多种附加功能，如防小黑盒、未关门提醒等，是家庭安全的守护神。
凯迪仕银河Q20F Pro：
同样支持3D人脸识别，具有静音模式，未关门提醒和徘徊抓拍等功能，推拉门设计，C级锁芯，安全性能高。
小米智能门锁E30：
配备大屏猫眼，支持多种开锁方式，虽然不支持天地钩，但执手式设计依然实用。
华为智能门锁：
采用AI 3D人脸识别技术，识别速度快，具备进出门提醒功能，用户体验满意度高。
鹿客智能门锁：
性价比较高，提供多种开锁方式，适合追求性价比的用户。
建议
安全性：选择具有高安全性能的智能锁，如C级锁芯、多种加密技术和报警功能。
易用性：选择易于安装和使用的智能锁，具备友好的用户界面和多种解锁方式。
功能性：根据个人需求选择具备不同功能的智能锁，如人脸识别、远程控制、可视猫眼等。
品牌：选择知名品牌，确保产品质量和售后服务。
综合考虑以上因素，德施曼大圣Q5FPro和凯迪仕银河Q20F Pro是性价比较高的推荐型号，适合追求安全、便捷和多功能性的家庭。