合法辞退员工需要遵循以下步骤和原则：
协商解除
与员工进行协商，如果双方达成一致，可以解除劳动合同，并支付经济补偿金。
过失性辞退
如果员工符合以下任一情形，用人单位可以立即解除劳动合同，无需提前通知或支付额外工资：
在试用期间被证明不符合录用条件。
严重违反用人单位的规章制度。
严重失职，营私舞弊，给用人单位造成重大损害。
劳动者同时与其他用人单位建立劳动关系，严重影响完成本单位工作任务，或拒不改正。
因劳动合同无效或被依法追究刑事责任。
无过失性辞退
如果员工符合以下任一情形，用人单位应提前30日以书面形式通知员工本人或支付一个月工资后解除劳动合同：
劳动者患病或非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作。
劳动者不能胜任工作，经过培训或调整工作岗位后仍不能胜任工作。
劳动合同订立时所依据的客观情况发生重大变化，致使劳动合同无法履行，且经用人单位与劳动者协商未能就变更劳动合同内容达成协议。
经济性裁员
因企业经营不善需要裁员的，应提前30日向工会和全体职工说明情况，工会同意方案后，向被裁员工支付经济补偿金。
程序与证据
用人单位在辞退员工时，应进行调查，明确员工失误的原因和性质，决定是否能在企业内部调动或需要解除劳动合同。
用人单位应制定并公示规章制度，明确违反劳动纪律的具体情形，并经过民主程序和公示程序。
收集员工违反劳动纪律的证据，如监控录像、证人证言、书面材料等，并妥善保存。
在解除劳动合同前，用人单位应通知工会并听取其意见，同时以书面形式通知员工本人，说明解除的理由和依据。
尊重与沟通
在进行解雇会谈时，用人单位应尊重员工，简要解释解雇原因，并说明这是一个无可挽回的决定。
用人单位可以提供适当的补偿，如经济补偿金、介绍信等，并收回员工使用的企业财物。
通过以上步骤和原则，用人单位可以合法、合规地辞退员工，同时减少劳动争议和法律风险。