残疾人死后，其亲属可以领取的补助主要包括以下几种情形：
丧葬补助金
在职人员或退休人员：若残疾人员是在职人员或参加社保的退休人员，其死亡后可以领取丧葬补助费，补助标准为6个月的统筹地区上年度职工月平均工资。
无工作且未参加社保人员：若残疾人员没有工作且没有参加社保，则不能领取丧葬补助费。
死亡赔偿金
责任事故死亡：若残疾人因责任事故死亡，其亲属可以要求医疗费、护理费、交通费等治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。此外，还可以获得残疾生活辅助具费和残疾赔偿金，若造成死亡，则可以获得丧葬费和死亡赔偿金。
工伤保险相关补助
因工致残死亡：若残疾人因工致残并死亡，其近亲属可以领取工伤保险基金支付的丧葬补助金、供养亲属抚恤金和一次性工亡补助金。丧葬补助金为6个月的统筹地区上年度职工月平均工资。
低保和护理补贴
低保家庭内的残疾人：低保家庭内的非重度残疾人按照当地低保标准25%发放生活补贴，重度残疾人按照当地低保标准100%发放生活补贴。家庭人均收入在当地低保标准2倍以内的一户多残、依老养残特殊困难残疾人按照不低于当地低保标准60%发放生活补贴。此外，城镇和农村重度残疾人护理补贴分别为不低于120元/月人和80元/月人。
残联和民政补助
残联补助：残疾人本人在世期间所享受的优待随残疾人本人死亡而被取消，但残疾人的继承人可以申请残联发放的补助，需经过申请、审核和发放流程。
民政补助：民政部门可能提供其他类型的补助，具体标准和申请流程需咨询当地民政部门。
建议
了解当地政策：不同地区的具体补助标准和申请流程可能有所不同，建议联系当地残联和民政部门获取详细信息。
准备必要材料：申请补助时，需准备相关证明材料，如残疾证明、死亡证明、亲属关系证明等。
及时申请：补助申请通常有一定的时间限制，建议尽快提交申请以确保能够及时领取补助。