阶段 一，感知运动阶段
0到2岁的孩子处于感知运动阶段，主要靠感觉和动作来认识周围的环境和世界。这个阶段，孩子有三个标志性的体现。
第一，解决问题的能力。六个月大以后的孩子学会了坐和爬，当他够不着身边想要的东西或玩具时，他会想办法用手去够，这就显示孩子已经开始运用思维去解决问题了。
第二，延迟模仿。模仿是孩子学习的重要方式。接近两岁的孩子，不仅能当场模仿人或动物的动作，而且还能在事后凭记忆去模仿。这种能力，皮亚杰称为延迟模仿。
第三，客体永久性。就是当一个物体不在眼前，或通过其他感官不能察觉时，仍然知道物体是继续存在。比方说妈妈离开一会又回来，孩子不会为此哭闹。
阶段二，前运算阶段
2到7岁，该阶段孩子还不能形成正确的概念，他们的判断受直觉思维支配。这个阶段有以下几个特点：
第一，泛灵论。在学龄前的孩子眼中，会把一切事物都看成和人一样是有生命、有意识、活的东西。
第二，以自我为中心。该阶段，儿童只能从自己的角度看问题，无法顾及到他人的观点。
第三，不可逆性。是指思考问题时只会正着考虑，反着就不会，比如，孩子知道自己的兄弟叫小明，但不知道自己是小明的什么人。
第四，思维的片面性。是指儿童在认识和考虑问题时，只能把注意力集中在事物的某一方面，而忽视其他方面，顾此失彼，最终导致对问题产生错误的解释。
阶段三 具体运算阶段
7七到11岁是具体运算阶段，该阶段儿童具备了守恒概念，可以理解不管物体的形状、排列等如何变化，它的总量是不变的。此阶段儿童也有一些典型的思维特征，
第一，借必须借助具体事物来帮助运算。
第二，思维具有了可逆性。比如说，你的弟弟是小明，小明怎么称呼你，他就能回答出小明管自己叫哥哥或姐姐，
第三，理解原则和规则，但只能刻板的遵守，不敢改变。比如老师告诉他们上课不要乱动，那这个阶段的孩子就做的规规矩矩，一动不动。他们并不知道只要不开小差，不影响学习，也可以换个轻松的姿势去做。
阶段四，形式运算阶段
在11到15岁是形式运算阶段，这个阶段的典型特征是抽象思维的发展与完善。该阶段有两个主要特征，
第一，可以进行假设演绎推理，可以先提出一个一般性假设，再到现实中去验证是否正确。
第二，具有命题思维，不需要参照真实世界中的情境就能判断命题的逻辑性。比如说，在回答a大于B，B大于C，A和C谁大这类问题时，不需要依靠具体事物来理解ABC指什么。
这四个认知发展阶段的特征有两点，
第一，从发生到成熟，由低到高，若干阶段有固定发展顺序，不可不改变。
第二，不能跳跃发展。不同的孩子，达到某一特定阶段的年龄差异很大。
皮亚杰认为，影响孩子认知发展速度的因素有四个。
第一，生物性成熟。也就是说，指孩子的身体发育成熟程度，尤其是指神经系统和内分泌系统等系统的成熟，这是认知发展的生理基础。
第二，有关物理环境的经验，是指孩子所能接触到的生活和游戏的环境。
在这个环境中，孩子有没有充分的机会运用视觉、听觉、嗅觉、味觉、触觉和外界进行互动，并在练习过程中获得经验？
第三，有关社会环境的经验是指围绕在孩子身边的人和社会文化背景组成的环境，比如孩子的家庭、幼儿园、学校以及由语言等传递出的社会文化信息。
第四，平衡就是指孩子在不同同化，是指孩子在不断同化和顺应的过程中，把新的信息纳入自己的认知系统的过程。