众所周知，魏国、韩国、赵国三家分晋，是春秋和战国之交的标志性事件。在进入到战国这一历史阶段，魏国一跃而起，成为力压群雄的霸主。就魏国来说，第一任君主魏文侯在位时礼贤下士，师事儒门子弟卜子夏、田子方、段干木等人，任用李悝、翟璜为相，乐羊、吴起等为将。在一系列变法的基础上，魏国在和秦国、齐国、楚国等诸侯国的较量占据上风，逐渐成为中原霸主。到了战国中期，田氏代齐后的齐国也逐渐强大起来，并且和魏国在中原地区展开了激烈地较量。特别是在马陵之战中，齐国和魏国展开了一场影响战国七雄格局的战役。
一
首先，马陵之战是中国战争史上设伏歼敌的著名战例，近代考古显示战场位于今山东省郯城县马陵山附近（另有大名、鄄城、范县、濮县诸说）。虽然地点上存在一定的争议，不过，这场战争对于魏国和齐国的影响是没有什么争论的。马陵之战发生于周显王二十八年（公元前341年），魏国发兵攻韩国，韩国向齐国求救。彼时，魏国在位的君主是魏惠王。相对于之前的魏文侯和魏武侯，魏惠王虽然将魏国的霸业推向了顶峰。但是，正是在魏惠王在位时期，魏国和韩国、赵国之间的联盟关系正式走向破裂。
二
在魏惠王之前，特别是魏文侯在位时，魏国和韩国、赵国保持着联盟的关系。正式因为对三晋力量的整合，促使魏国战胜了秦国、齐国、楚国等强国。但是，在魏惠王在位时，魏国多次和韩国、赵国爆发冲突，导致自己处在一个四面树敌的格局中。在马陵之战之前，魏国进攻赵国都城邯郸，之后齐国孙膑“围魏救赵”，击败了庞涓率领的魏军。到了公元前341年，魏国卷土重来，只是这一次进攻的是相对弱小的韩国。虽然经历了桂陵之战的失败，但是强大的魏国依然打得韩国无法抵抗。
三
在危急时刻，韩国也和赵国一样向齐国求援。对此，齐国再一次出手。彼时，齐国在位的君主是齐威王，他以田盼为主将，田婴，田忌为副将，孙膑为军师，运用“围魏救赵”战法，率军直趋魏国都城大梁，迫使魏国大军回援，从而解除韩国的险境。魏国眼见胜利在望之际，又是齐国从中作梗，自然是非常愤怒了。于是决定放过韩国，转将兵锋指向齐军。对于魏军和齐军，展开了一场强强对决。面对气势正盛的魏国大军，孙膑又用“减灶示弱”的方法，通过示弱的手段来迷惑魏军和庞涓。
四
最后，虽然同样师承鬼谷子，但是庞涓还是被自己的老同学孙膑给算计了。最终，在今山东省郯城县马陵山附近，庞涓率领的魏军遭到了齐军的埋伏，不仅庞涓战死沙场，齐国大军还俘虏了魏国太子申。值得注意的是，此战，魏国和齐国各自的参战兵力都在10万人左右。对于魏国来说，马陵之战的失败，不仅损失了庞涓等将领，更让魏国精锐力量——魏武卒损失殆尽。在魏国和齐国之间的巅峰对决中，魏国元气大伤，从而丢失了霸主的地位。与此相对应的是，齐国在战国七雄中的威望则与日俱增，成为了东方霸主。不过，在战国这一历史阶段，霸主之位不是那么容易坐稳的。等到齐闵王在位时，实力达到巅峰的齐国如同当初的魏国一样，一战（五国伐齐）而走向了衰落。