个人购买皮卡需要办理的手续主要包括以下几项：
驾驶证：
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，驾驶机动车应当依法取得机动车驾驶证。
行驶证：
购车后需要办理车辆注册登记，包括提交相关资料、查验车辆、缴费和领取牌证等步骤。
车辆购置税的完税证明或免税证明：
这是购车后必须提供的文件之一，以证明车辆已经按规定缴纳了购置税。
机动车第三者责任保险凭证：
这是车辆上路行驶的基本保险要求，以保障第三方的人身和财产安全。
机动车注册登记技术参数表：
这是购车后需要提交的技术文件，用于记录车辆的基本技术参数和配置。
如果购买的皮卡用于营运，则还需要额外办理以下手续：
营运证：
需要办理道路运输营运证，证明车辆可以用于商业运输服务。
货运资格证：
需要办理道路运输从业资格证，证明驾驶员具备从事货运服务的资格。
总结来说，个人购买皮卡需要办理驾驶证、行驶证、车辆购置税证明、第三者责任保险凭证和注册登记技术参数表。如果用于营运，还需额外办理营运证和货运资格证。建议在购车前详细了解当地的具体政策和流程，以确保顺利办理所有必要的手续。