要查询车辆是否已经注销，可以通过以下几种方式进行：
在线查询
访问当地交管部门的官方网站，输入车牌号、车架号或驾驶证号等信息进行查询。
使用交管12123 APP，通过输入车辆信息查询车辆的注销状态。
在微信或支付宝中搜索相关的小程序，如【淘车教官】或【精准查车】，选择车辆状态查询的选项，输入车牌号进行查询。
电话查询
拨打当地的交管服务热线，按照语音提示操作，提供相应的信息即可查询到车辆状态。
现场查询
携带身份证、驾驶证等相关证件前往当地的车管所或交警大队进行查询。
第三方平台查询
有些第三方平台也提供车辆信息查询服务，但需注意选择正规的平台，以避免个人信息泄露。
公安交管部门查询
在公安交管部门办理车辆注销手续后，可以登录全国车辆信息查询平台（如http://www.122.gov.cn/m/）进行查询，只需输入车牌号码和车辆识别代码（VIN码）即可。
建议选择以上任意一种方式进行查询，以确保查询结果的准确性和可靠性。如果选择在线查询或第三方平台查询，请确保所使用平台的安全性，避免个人信息泄露。