监狱放人的程序主要包括以下几个步骤：
释放的法定条件
罪犯服刑期满，监狱应当按期释放并发给释放证明书。
释放前的准备
出监教育：罪犯在刑满前三个月左右，会被调至出监教育监区，接受教育，了解社会政策、变化和生活，并进行心理辅导。
出监鉴定：监区会提前一个月统计刑满释放罪犯名单，狱政部门根据名单与档案内容逐项进行认真核对。根据狱政科审核结果，监区、分监区应做好释放准备工作，包括填写《服刑人员出监鉴定表》以及连同判决书（复印件）一起移送释放人员安置落户所在地的公安机关和司法行政机关。
签订释放证明书：在刑满前一段时间，狱政科会让即将释放人员签订释放证明书。
清理物品：罪犯需要清理出在服刑期间所穿的衣物、攒的书籍、能用的生活用品、食品等等。
释放当天
出监：由监区民警带出监，并在释放证上签字。
领取路费：到监狱财务部门领取路费。
物品检查：民警对出监罪犯可携带物品应及时登记，禁止携带物品应及时收缴。
身份验证：由武警监门哨兵、监门值班民警查验相关法律文书，验明身份，对携带的物品检查核实无误后放行。
后续事项
户籍登记：罪犯释放后，公安机关凭释放证明书办理户籍登记。
安置生活：当地人民政府帮助刑满释放人员安置生活，对丧失劳动能力又无法定赡养人、扶养人和基本生活来源的人员，由当地人民政府予以救济。
材料寄送
释放材料：释放后一个月内，监狱将《罪犯出监鉴定表》、刑事判决书、裁定书、《释放人员出监材料移交表》寄到罪犯户籍所在地的县级以上公安机关（释放罪犯为入境犯的，不需邮寄上述材料）。
监狱放人的一般程序，具体操作可能会因地区和具体情况有所不同。