要打开楼下的铁门，可以尝试以下方法：
按门房号并通话确认身份
通常可以通过输入门房号，然后与房内的人通话确认身份后，按一个键来打开铁门。
使用红外感应和声纹识别系统
有些铁门可能配备有红外感应和声纹识别系统，通过这些系统确认身份后也可以开门。
启动机关
在某些情况下，如游戏《原神》中，铁门可以通过启动左右两边墙上和对面墙上的机关来开启。第一个铁门需要启动三个机关，第二个铁门则在第一个铁门后面的上方，需要爬上去并找到机动拉闸机关。
使用钥匙
如果铁门有锁孔，可以尝试使用钥匙插入锁孔，然后逆时针旋转钥匙来打开门。
撬锁
可以尝试使用小铁丝或信用卡等工具插入锁孔，通过撬动锁芯来打开门。这种方法需要一定的技巧和力气。
寻求专业帮助
如果以上方法都无法打开铁门，可以联系专业的开锁服务。这些公司有专门的工具和技术，可以安全地打开铁门。
建议根据具体情况选择合适的方法。如果是有备用钥匙或铁门有明显的机关，可以优先考虑使用这些方法。如果这些方法都不适用，再联系专业开锁服务。