诉讼时效是指法律规定的，权利人在一定期间内不行使其权利，期间届满后义务人获得抗辩权并可以拒绝履行其义务的法律制度。这一制度的主要目的和意义包括：
督促权利人及时行使权利：
诉讼时效制度通过设定一个明确的时间限制，促使权利人在合理期限内行使自己的权利。如果权利人长时间不行使权利，会导致义务人的法律地位长期处于不确定状态，不利于建立新的、确定化的社会关系。
维护确定化的社会关系：
如果权利人长期怠于行使权利，会导致当事人之间的社会关系处于不确定的状态，这不利于维护社会秩序和稳定。诉讼时效制度通过限制权利的行使时间，确保法律关系在一定时间后得以确定。
提高权利使用效率和经济资源利用率：
诉讼时效制度能够避免因时间拖延导致的证据灭失和权利义务关系不明确的问题，从而提高权利的使用效率和经济资源的利用率。如果权利人长期不行使权利，会导致资源的闲置和浪费。
降低诉讼成本：
诉讼时效制度限制了长期诉讼的发生，降低了因证据丢失、证人遗忘等原因导致的诉讼成本，节约了社会资源。
保障证据的完整性：
随着时间的推移，证据可能会丢失或变得难以核实。诉讼时效制度促使权利人在证据较为完整时行使权利，从而保证案件审理的公正性和准确性。
稳定法律关系：
诉讼时效有助于维护社会关系的稳定性，避免因长期未解决的纠纷而产生的不确定性，从而促进社会的和谐与秩序。
综上所述，诉讼时效制度通过设定时间限制，督促权利人及时行使权利，维护确定化的社会关系，提高法律效率和经济资源利用率，降低诉讼成本，并保障证据的完整性，最终达到稳定法律秩序的目的。