驾驶证年审过期后，应根据不同情况采取相应措施：
过期不超过一年
机动车驾驶人应于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请换证。
需要携带的材料包括：身份证、驾驶证、4张一寸白底彩色照片、体检表等。
如果过期时间未超过三个月，可以直接补办，不会受到罚款。
过期超过一年但不满三年
驾驶证处于注销可恢复状态，需重新参加科目一的理论考试，考试合格后才能恢复驾驶资格，并办理审验手续。
需要携带的材料包括：身份证、驾驶证、照片及体检表等。
过期超过三年
驾驶证将被彻底注销，无法办理换证业务，需要重新从科目一开始学习，到科目四所有科目考试通过后，才可以重新获得驾驶证。
建议
及时换证：为了避免不必要的麻烦和罚款，建议驾驶人提前90天申请换证，确保驾驶证在有效期内。
了解当地规定：不同地区的具体规定可能有所不同，建议在办理换证前咨询当地车辆管理所或交通警察局，了解详细的办理要求和流程。
避免无证驾驶：在驾驶证过期未换证期间，不得驾驶机动车，否则将被视为无证驾驶，可能面临罚款和拘留等处罚。