货车综合审要的时间主要取决于检测效率和车检项目的完成情况。一般来说，货车年审需要 2至3小时的时间，但如果车辆情况未达到审车要求，可能需要进行调试后重新上线检查，这样需要花费更多的时间。
具体来说，审车过程包括以下几个步骤：
1. 尾气检测：货车需要先排队等候，并到收费窗口交纳检测费用。检测前会有工作人员进行初检，主要是核对发动机号与行驶证是否一致，并简单检查外观和车况。然后填写尾气检测表，由检测员开车上线进行检测。如果检测合格，可以拿到尾气合格标志并交纳相关费用。如果不合格，则需要进行调试后重新上线检测，并再次交纳检测费用。
2. 其他检测项目：车管所的工作人员会对车辆的尾气情况、灯具情况、制动系统、车辆大架号以及车辆的外观进行检查。这些检查通过以后，交管所的工作人员会向车主发放审车的合格证明。
为了确保审车过程顺利进行，建议车主提前了解并预约审车时间，以避免在年审旺季因排队等待而浪费时间。同时，车主也应确保车辆在审车前符合所有相关法规要求，以减少不必要的调试和重检。